Největší akcí pro veřejnost, kterou pořádá Pionýr, jsou Ledová města. První ročník se konal v roce 2000. V posledních letech mívá pravidelně přes 14 000 účastníků.
Víkend s výchovnými programy
neboli Fazole, je setkání pionýrských oddílů zapojených do výchovných programů Pionýra.